有一直径为d、长度为l的细长金属圆杆，其材料热导率λ为常数，圆杆两端分别与温度为t₁和t₂的

表面紧密接触，如图2-44所示。杆的侧面与周围流体进行对流换热，表面传热系数为h，流体的温度为t_f且t_r＜t₁及t₂。试写出圆杆内温度场的数学描述。