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测得单位负反馈系统的闭环对数幅频浙近特性曲线如图2-5-43所示,试求开环传递函数G(s)。
系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。
一个单位负反馈系统的开环对数辐频渐近特性曲线如图2-5-39所示,要求:
①写出系统开环传递函数;
②判断闭环系统的稳定性;
③将幅频向右平移10倍频程，试讨论对系统阶跃响应的影响。
已知单位负反馈系统,原有的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频渐近曲线分别如图2-6-3中L1和L2所示。并设G0(s)与Gc(s)均没有右半平面的极点和零点。要求写出Gc(s)G0(s)的表达式并画出它所对应的对数幅频渐近曲线，分析Gc(s)对系统的校正作用。
某单位负反馈系 统的开环传递函数为
(1)绘制Kg由0→∞变化的根轨迹。
(2)求系统产生持续等幅振荡时的Kg值和振荡频率。
(3)确定系统呈阻尼振荡动态响应的Kg值范围。
(4)求主导复数极点具有阻尼比为0.5时的Kg值。
如图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω)，串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为Lg(ω)。
(1)求未校正系统开环传递函数G0(s)及中联校正装置Gc(s);
(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L"(w),并求出校正后系统的相位裕度γ";
(3)简要说明这种校正装置的特点。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
①确定使系统的模稳定裕度等于20dB的K值。
②确定使系统的相稳定裕度等于60°的K值。
单位负反馈系统的开环传递函数为
要求设计串联校正装置,使系统满足:
①输入速度为1rad/s时，稳态误差不大于1/126rad;
②相稳定裕度不小于30°,截止频串为20rad/s;
③放大器的增益不变。
