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[主观题]
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r（t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r(t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e-1=0.368， e-2=0.136)
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已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r(t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e-1=0.368， e-2=0.136)
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已知一采样系统如图8-5所示，其中，采样周期T=1s,试绘制W60W(jωn)的对数频率特性，判断系统的稳定性，求相角裕度Y(ωw1)。
抗(压)杆如图8-5至8-7中a图所示。用截面法求各杆指定截面的轴力，并作出各杆的轴力图。
对于如图8-5所示的有向图，试写出：
(1)从顶点①出发进行深度优先搜索所得到的深度优先生成树;
(2)从顶点②出发进行广度优先搜索所得到的广度优先生成树。
一离散系统如图12-11所示
(1)当输入x(t)=δ(n)时,求
;
(2)列出系统的差分方程.
如图7-18所示的系统包括两个级联的线性时不变系统,它们的单位样值响应分别为h1(n)和h2(n).已知
.令x(n)=u(n).
(1)按下式求y(n)
(2)按下式求y(n)
两种方法的结果应当是一样的(卷积结合律).
要经过一个由三个Cl-组成的最小三角形窗口(a离子相互不接触).已知NaCl单元晶胞参数a=564pm,r(Cl-)=167pm,r(Na+)=116pm,试计算三角形窗口的半径.
