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[单选题]
某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（)。
A.比例项
B.积分项
C.微分项
D.比例、微分两项共同作用
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A.允许电动舵机的拖动电动机堵转1min
B.只在驾驶台设有一个操纵装置
C.舵叶偏转极限角一般为35°，到达该角度，限位开关动作
D.拖动电动机应具有较强的过载能力
A.通常分左、右舷两路馈线方式向舵机供电，其中之一与应急电源相连
B.至少有两个控制站(驾驶台和舵机房)，控制站之间装有转换开关
C.当舵叶转至极限位置时，舵机自动停止转舵，防止操舵设备受损
D.从一舷最大舵角转至另一舷最大舵角的时间应不超过60s
A.操纵浮动杆所需力可减小
B.舵叶受风浪袭击可暂时移位
C.大舵角操舵可连续进行，主泵可较长时间保持全流量
D.防止浮动杆受力过大而损坏
