题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
对于采用直流G£M系统供电的电动£机械舵机，发电机G采用的励磁方式是（)。
A.并励
B.串励
C.他励
D.差复励
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， PWM变换器的放大倍数Ks=22， 电源内阻Rrec=0.1
，要求系统满足调速范围D=20， 静差率s≤5%。(1) 计算开环系统的静态速降△noP和调速要求所允许的闭环静态速降△ncl。
(2)采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。
(3)调整该系统参数，使当Un'=15V时，Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数α应该是多少？
(4)计算放大器所需的放大倍数。
A.2000总吨及以上的船应设固定式动力泵
B.固定式应急消防泵应设在机舱内
C.其原动机为柴油机或电动机
D.电动应急消防泵由主配电报或应急配电报供电
