题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
与开环系统相比，对于闭环系统下列说法正确的是：（)。
A.闭环系统精度更差
B.闭环系统控制精度相对较高
C.闭环系统不需要量测装置
D.闭环系统成本更低
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B.闭环系统控制精度相对较高
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A.闭环控制系统比开环控制系统更加复杂，成本高
B.闭环控制系统控制链路较为简单
C.闭环控制一般不需要调节参数即可稳定
D.闭环控制系统效果总是优于开环控制
A．控制作用不是直接来自给定输入，而是系统的偏差信号，由偏差产生对系统被控量的控制
B．控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反向通路
C．系统被控量的反馈信息又反过来影响系统的偏差信号，即影响控制作用的大小
D．控制量与被控制量之间既有前向通路又有反向通路
A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C.开环系统构成简单，闭环系统构成复杂
D.开环系统构成杂，闭环系统构成简单
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率
时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。
