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[主观题]

图1-2-24所示曲柄滑块机构,已知求机构全部瞬心、滑块速度v3和连杆角速度ω2

图1-2-24所示曲柄滑块机构,已知图1-2-24所示曲柄滑块机构,已知求机构全部瞬心、滑块速度v3和连杆角速度ω2。图1-2-24所示求机构全部瞬心、滑块速度v3和连杆角速度ω2

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第1题
题7-15图(a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O1B=O1C=r, a=β=60,试求滑块C

题7-15图(a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O1B=O1C=r, a=β=60,试求滑块C的速度。

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第2题
图2-3-6所示偏置曲柄滑块机构。已知滑块3的行程H=500mm,行程速度变化系数K=1.4;曲柄1与连杆2的
长度之比γ=a/b=1/3。

(1)求曲柄1的长度a,连杆2的长度b和滑块3的偏置距离e;

(2)若滑块3向右运动为机构的工作行程(慢行程),试确定那个曲柄1的转向;

(3)求机构的最小传动角γmin及出现位置。

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第3题
在图10-19所示曲柄滑块机构的平衡装置中(单轴平衡机构),已知各构件的尺寸和质量如下:lAB=

在图10-19所示曲柄滑块机构的平衡装置中(单轴平衡机构),已知各构件的尺寸和质量如下:lAB=l00mm,lBC=400mm,lAS1=30mm,lBS2=100mm,=0,r=50m;m1=25kg,m2=l0kg及m3=30kg.齿轮a和b的大小相等.求为了平衡该机构所有回转质量的全部惯性力和往复质量的第一级惯性力而必须装在a、b两轮上的平衡质量ma和mb.

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第4题
在图15-5a所示机构中,当曲柄OC绕轴O摆动时,滑块A沿曲柄滑动,从而带动杆AB在铅直导槽K内移动。已知
:OC=a,OK=l,在点C处垂直于曲柄作用1力F1;而在点B沿BA作用1力F2。求机构平衡时F2与F1的关系。

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第5题
设计一曲柄滑块机构,如图2-2-9所示。已知滑块的行程s=50mm,偏距e=16mm,行程速度变化系数K=1.2,
求曲柄和连杆的长度。

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第6题
图5-21所示曲柄滑道机构,曲柄OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s转动,通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平,B

图5-21所示曲柄滑道机构,曲柄OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s转动,通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平,BDC⊥DE)滑动。求:图示位置φ=30°时,杆BC-DE的速度和加速度。

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第7题
图5-1所示曲柄滑道机构中,曲柄长OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动,通过滑块带动杆BC运动,
求当φ=30°时。杆BC的速度。

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第8题
用图解法设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块的行程速度变化系数k=1.5,滑块的冲程Lc1c2=50mm,
导路的偏距e=20mm,如图3—6所示.求曲柄长度LAB和连杆长度LBC;并在图中作出最小传动角ymin.

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第9题
在图15-6a所示机构中,曲柄OA上作用1力偶,其矩为M,另在滑块D上作用水平力F。机构尺寸如图15-6a所示
。求当机构平衡时,力F与力偶矩M的关系。

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第10题
在图a所示配气机构中,曲柄OA长为r,以等角速度ω0绕轴O转动,AB=6r,BC=√3r。在某瞬时φ=60°,α=9
0°。求此时滑块C的速度和B加速度。

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第11题
图5-8所示曲柄滑槽机构中,曲柄OA=10cm,绕轴O转动。在某瞬时,∠AOB=30°,角速度ω=1rad/s,角加速度α
=1rad/s2,方向如图所示。求此时导杆上点C的加速度和滑块A在滑道中相对加速度的大小。

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