件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
A.最短杆邻边作机架,得曲柄摇杆机构
B.最短杆作机架,得双曲柄机构
C.最短杆作机架,得双摇杆机构
D.最短杆对边作机架,得双摇杆机构
曲柄摇杆机构如图所示,曲柄OA长r,以匀角速度ω绕O轴转动,其A端用铰链与滑块相连,滑块可沿摇杆O1B的槽子滑动,且OO1=h。求摇杆的转动方程及角速度和角加速度,并分析其转动的特点。