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第2题
平面铰链四杆机构满足杆长条件时，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。以下（)说法正确的。
A.最短杆邻边作机架，得曲柄摇杆机构
B.最短杆作机架，得双曲柄机构
C.最短杆作机架，得双摇杆机构
D.最短杆对边作机架，得双摇杆机构
第3题
满足曲柄存在条件的铰链四杆机构,当取与最短杆相邻的杆为机架时,为()机构;当取最短杆为机架时,为()机构.
满足曲柄存在条件的铰链四杆机构,当取与最短杆相邻的杆为机架时,为（)机构;当取最短杆为机架时,为（)机构.
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第4题
铰链四杆机构中,各杆的长度分别为L1<／sub>=28mm,L2<／sub>=52mm,L3<／sub>=50mm,L4<／sub>=72mm,取杆L4⌘
铰链四杆机构中,各杆的长度分别为L1=28mm,L2=52mm,L3=50mm,L4=72mm,取杆L4为机架时是()机构、取杆L1为机架是()机构、取杆L3为机架时是()机构.
第5题
在图9-5(a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=100mm,lbc=lCD=200mm,各构
在图9-5（a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=100mm,lbc=lCD=200mm,各构
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件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
第7题
请用图解法设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角ψ=45°，试求曲柄AB的长度和连杆BC的长度（有两个解）。
第8题
已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连杆的对应位置如图2-2-15所示，机架长度lAD=50m,
已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连杆的对应位置如图2-2-15所示，
机架长度lAD=50m,试用解析法求其余三杆长度。
第9题
在题6-6(a)图所示机构中，杆O2B可绕固定轴O2转动，其一端B与套筒用铰链连接。杆O1A穿
在题6-6（a)图所示机构中，杆O2B可绕固定轴O2转动，其一端B与套筒用铰链连接。杆O1A穿
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过套筒绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s，角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
第10题
在题图6-7(a)所示机构中，杆O1A可绕固定轴O1转动，其一端A与套简用铰链连接，杆O1B穿
在题图6-7（a)所示机构中，杆O1A可绕固定轴O1转动，其一端A与套简用铰链连接，杆O1B穿
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过套简绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
第11题
曲柄摇杆机构如图所示，曲柄OA长r，以匀角速度ω绕O轴转动，其A端用铰链与滑块相连，滑块可沿摇杆O≇
曲柄摇杆机构如图所示，曲柄OA长r，以匀角速度ω绕O轴转动，其A端用铰链与滑块相连，滑块可沿摇杆O1B的槽子滑动，且OO1=h。求摇杆的转动方程及角速度和角加速度，并分析其转动的特点。
