机车以匀速v₀=20m/s沿直线轨道行驶。车轮的半径r=1m，只滚不滑，将轮缘上的点M在轨道上的起始

位置取为坐标原点，并将轨道取为x轴，如图所示。求M点的运动方程和在M点与轨道接触瞬时的速度及加速度。