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[判断题]

图形搜索法得到的轨迹可以保证位置和速度连续,不能保证加速度连续。()

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第1题
移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模?()

A.图形搜索法

B.参数优化法

C.反馈控制法

D.没有

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第2题
程序检验中图形显示功能可以:()

A.检验编程轨迹的正确性

B.检验工件原点位置

C.检验零件的精度

D.检验对刀误差

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第3题
用平行投影法,将物体连同确定其空间位置的直角坐标轴一起投射到______投影面上所得到的图形称为轴测投影图。

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第4题
下列关于分支定界法的特点的说法中正确的是()

A.能否得到最优解,取决于准则函数J对特征数量是否单调

B.计算次数可能比穷举法多也可能比穷举法少

C.遍历搜索树可以有很多种方法

D.能否取得最优解与准则函数无关

E.计算次数一定比穷举法少

F.遍历搜索树只能采用回溯法

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第5题
设控制系统的结构阳如题图(a)、(b)所示。图(a)中K5为速度反馈系数,试绘制以K5为参变量的根

设控制系统的结构阳如题图(a)、(b)所示。图(a)中K5为速度反馈系数,试绘制以K5为参变量的根轨连图。图(b)中T功微分时间常数,试绘制以T为参变量的根轨迹图。

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第6题
质点的运动方程为x=2t,y =10-2t^2(SI),则质点的轨迹方程为(),t=2s时,质点位置r=(),速度v=(),加速度为()。

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第7题
动点的运动轨迹由直线和圆弧曲线组成,点作加速运动,如果保证直线与圆弧相切,则点运动的速度是()函数,加速度是()函数。‍
动点的运动轨迹由直线和圆弧曲线组成,点作加速运动,如果保证直线与圆弧相切,则点运动的速度是()函数,加速度是()函数。‍

A.无法确定

B.连续

C.都不连续

D.不连续

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第8题
‌一般逻辑层上的优化意在重新安排()以得到一个速度较快或面积较小的电路。电路层优化则着眼于改变晶体管的尺寸以及电路的拓扑连接来优化速度。‎
‌一般逻辑层上的优化意在重新安排()以得到一个速度较快或面积较小的电路。电路层优化则着眼于改变晶体管的尺寸以及电路的拓扑连接来优化速度。‎

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第9题
以下哪个功能支持对视频中运动目标的轨迹进行跟踪,描绘其轨迹线路,并通过轨迹线路可以快速查出异常运动目标()

A.车辆智能分析

B.人车结构化

C.视频搜索

D.视频摘要

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第10题
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,位置等级的设置关系到机器人作业时与周围状况,下面关于位置等级的设定说法正确的是()。

A.CNT值越小,运行轨迹越精准

B.CNT值与运行速度有关

C.CNT值越大,运行轨迹越精准

D.CNT值的大小与运行轨迹的精准度不相关

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第11题
列车追踪是一个轨旁的安全功能。该功能根据列车的()报告,计算线路可变空闲状态,为移动授权提供依据。

A.速度

B.轨迹

C.位置

D.方向

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