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[主观题]

试绘制出如图2-2-11所示以电机转速为输出,以干扰力矩MH为输入的结构图,并求出传递函数。

试绘制出如图2-2-11所示以电机转速为输出,以干扰力矩MH为输入的结构图,并求出传递函数。请帮忙给

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第1题
滑动轴承由外径d=99.6mm的轴和内径D=100mm,长度l=120mm的轴套所组成,如图2-6所示。在均匀的缝隙
中充满了动力粘度μ=0.051Pa.S的润滑油(油膜厚度为0.2mm)。试求使轴以转速n=480r/min旋转所需的转矩。

滑动轴承由外径d=99.6mm的轴和内径D=100mm,长度l=120mm的轴套所组成,如图2-6所

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第2题
下图所示为PuMA560机器人的操作机的轴测简图,已知其结构尺寸及运动关节参数如图。试绘制该机器人操作机的机

构运动简图,并列出其操作机的运动学方程。

下图所示为PuMA560机器人的操作机的轴测简图,已知其结构尺寸及运动关节参数如图。试绘制该机器人操

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第3题
立轴搅拌器如图6-1所示,z1=z2=z3,手柄转速为n,为提高搅拌效果,拟利用现有齿轮将装
置改为周转轮系.试画出改进后装置的机构运动简图,计算搅拌器的转速,并分析提高搅拌效果的原因.

立轴搅拌器如图6-1所示,z1=z2=z3,手柄转速为n,为提高搅拌效果,拟利用现有齿轮将装置改为周

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第4题
已知系统开环零极点分布如图4-22所示,试概略绘制相应的闭环根轨迹。

已知系统开环零极点分布如图4-22所示,试概略绘制相应的闭环根轨迹。

已知系统开环零极点分布如图4-22所示,试概略绘制相应的闭环根轨迹。已知系统开环零极点分布如图4-2

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第5题
阶梯形圆轴直径分别为d1=40mm,d2=70mm,轴上装有三个皮带轮,如图(a)所示。已知由轮3输入的功率为P3=30kW,轮1

阶梯形圆轴直径分别为d1=40mm,d2=70mm,轴上装有三个皮带轮,如图(a)所示。已知由轮3输入的功率为P3=30kW,轮1输出的功率为P1=13kW,轴作匀速转动,转速n=200r/min,材料的剪切许用应力[τ]=60MPa,G=80MPa,许用扭转角[φ']=2(°)/m。试校核轴的强度和刚度。

阶梯形圆轴直径分别为d1=40mm,d2=70mm,轴上装有三个皮带轮,如图(a)所示。已知由轮3输

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第6题
如图1-17a所示,某圆管水流流速呈抛物线分布 式中,r0为圆管的半径,r0=0.5m。试求: (1)切应力τ的表达式。

如图1-17a所示,某圆管水流流速呈抛物线分布

如图1-17a所示,某圆管水流流速呈抛物线分布    式中,r0为圆管的半径,r0=0.5m。试求:

式中,r0为圆管的半径,r0=0.5m。试求:

(1)切应力τ的表达式。

(2)计算r=0和r=r0处的切应力τ,并绘制切应力分布图。

(3)用图分别表示图中矩形液块A、B、C经过微小时段dt后的形状以及上下两面切应力的方向。

如图1-17a所示,某圆管水流流速呈抛物线分布    式中,r0为圆管的半径,r0=0.5m。试求:

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第7题
如图13-2-1所示,一平带传动,已知两带轮直径分别为150mm和40mm,中心距为1000mm,小轮主动、转速为
1460r/min。试求:(1)小带轮包角;(2)带的几何长度;(3)不考虑带传动的弹性滑动时大带轮的转速;(4)滑动率ε=0.015时大带轮的实际转速。

如图13-2-1所示,一平带传动,已知两带轮直径分别为150mm和40mm,中心距为1000mm,小

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第8题
已知一采样系统如图8-5所示,其中,采样周期T=1s,试绘制W60W(jωn)的对数频率特性,判断

已知一采样系统如图8-5所示,其中,采样周期T=1s,试绘制W60W(jωn)的对数频率特性,判断系统的稳定性,求相角裕度Y(ωw1)。

已知一采样系统如图8-5所示,其中,采样周期T=1s,试绘制W60W(jωn)的对数频率特性,判断已

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第9题
如图,已知液压泵的输出压力pp=10MPa,泵的排量VP=10mL/r,泵的转速nP=1450r/min,容积效率ηPV=0.
9,机械效率ηPm=0.9;液压马达的排量VM=10mL/r,容积效率ηMV=0.92,机械效率ηMm=0.9,泵出口和马达进油管路间的压力损失为0.5MPa,其它损失不计,试求:

如图,已知液压泵的输出压力pp=10MPa,泵的排量VP=10mL/r,泵的转速nP=1450r/m

(1)泵的输出功率;

(2)驱动泵的电机功率;

(3)马达的输出转矩;

(4)马达的输出转速。

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第10题
已知结构的弯矩图(AD段、CE段曲线均为二次抛物线)如图3-3-41所示,试推定并绘制作用于结构上的荷

已知结构的弯矩图(AD段、CE段曲线均为二次抛物线)如图3-3-41所示,试推定并绘制作用于结构上的荷载,再作出剪力图,并标明各杆的轴力值.设各杆内部无自相平衡或与支座反力平衡的轴向荷载.

已知结构的弯矩图(AD段、CE段曲线均为二次抛物线)如图3-3-41所示,试推定并绘制作用于结构上的

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