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[主观题]
已知一单位负反馈系统的开环传递函数为（1)作系统的根轨迹图，并确定临界阻尼时的Kg值。（2)
已知一单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)作系统的根轨迹图，并确定临界阻尼时的Kg值。
(2)求系统稳定的Kg值范围。
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已知单位负反馈系统的开环传递函数为
试用根轨迹法确定使闭环主导极点的阻尼比ξ=0.5和自然振荡角频率ωn=2时的Kg值。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为:
其中K＞0、T＞0。试确定使闭环系统稳定时，参数K、T应满足的关系:并计算在输入r(t)=tX1(t)作用下系统的稳态误差。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
①确定使系统的模稳定裕度等于20dB的K值。
②确定使系统的相稳定裕度等于60°的K值。
单位负反馈系统的开环传递函数为
要求设计串联校正装置,使系统满足:
①输入速度为1rad/s时，稳态误差不大于1/126rad;
②相稳定裕度不小于30°,截止频串为20rad/s;
③放大器的增益不变。
某单位负反馈系 统的开环传递函数为
(1)绘制Kg由0→∞变化的根轨迹。
(2)求系统产生持续等幅振荡时的Kg值和振荡频率。
(3)确定系统呈阻尼振荡动态响应的Kg值范围。
(4)求主导复数极点具有阻尼比为0.5时的Kg值。
时，以a为参变量的根轨迹。
