如图所示圆锥滚子在水平的圆锥环形支座上滚动而不滑动。滚子底面半径为R=mm，顶角2θ=90°，滚子中心A

如图所示圆锥滚子在水平的圆锥环形支座上滚动而不滑动。滚子底面半径为R=mm，顶角2θ=90°，滚子中心A沿其轨迹运动的速度ε₁=0.2m/s。求圆锥滚子上点C和B的速度和加速度。