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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

伺服控制模块的三种基本控制模式为(),速度控制和转矩控制。三种基本控制模式之间的切换有:选择位置/速度切换控制;速度/转矩切换控制;转矩/位置切换控制。

A.位置控制

B.位移控制

C.距离控制

D.时间控制

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