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[主观题]

如图5-26所示两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸,无杆腔面积A1=1x10-2m2

有杆腔面积A2=0.8x10-2m2,输入油压力p1=0.9MPa,输入流量q1=12L/min。不计损失和泄漏,试求:

1)两缸承受相同负载时(F1=F2),负载和速度各为多少?

2)缸1不受负戟时(F1=0),缸2能承受多少负载?

3)缸2不受负载时(F2=0),缸1能承受多少负载?

如图5-26所示两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸,无杆腔面积A1=1x10-2m2,有杆腔面积A

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第1题
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第2题
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如图3-3所示,当飞机作稳定航行时,所有作用在它上面的力必须相互平衡。已知飞机的重力P=30kN,螺旋桨的牵引力F=4kN。飞机的尺寸:a=02m,b=0.1m,c=0.05m,l=5m。求阻力Fx,机翼升力Fy1和尾部的升力Fy2

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第3题
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。尺寸自己确定,但要比例合适。

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第4题
图5-10a所示起重用的夹具由ABC和DEF两个相同的弯杆组成,并由杆BE连接,B和E都是铰链,尺寸如图,不
计夹具自重。问要能提起重物P,夹具与重物接触面处的摩擦因数fs应为多大?(忽略BE间距尺寸)

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第5题
高速水泵凸轮轴由三个相互错开120°的偏心轮组成。每一偏心轮的质量为0.4kg,其偏心距为12.7mm。设
在校正平面A和B中各装一个平衡质量mA和mB使之平衡,其回转半径为10mm,其他尺寸如图8-2-6所示。试用向量图解法求mA和mB的大小和位置,并用解析法校核。

高速水泵凸轮轴由三个相互错开120°的偏心轮组成。每一偏心轮的质量为0.4kg,其偏心距为12.7m

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第6题
两个同周期简谐运动曲线如图(a)所示,x1的相位比x2的相位() A、落后π/2 B、超前π/2 C、落后π D

A.落后π/2

B.超前π/2

C.落后π

D.超前π

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第7题
一结构如图(a)所示。圆轴AB的扭转刚度为GIp,立杆CD和FG的抗拉刚度为EA,尺寸a及外力偶矩Me均为已知,Me作用在

一结构如图(a)所示。圆轴AB的扭转刚度为GIp,立杆CD和FG的抗拉刚度为EA,尺寸a及外力偶矩Me均为已知,Me作用在横梁上。圆轴与横梁牢固结合,垂直相交,立杆与横梁铰接,也垂直相交。横梁可视为刚体。求立杆的轴力及圆轴的扭矩。

一结构如图(a)所示。圆轴AB的扭转刚度为GIp,立杆CD和FG的抗拉刚度为EA,尺寸a及外力偶矩M

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第8题
如图15-4a所示,远距离操纵用的夹钳为对称结构。当操纵杆EF向右移动时,两块夹板就会合拢将物体夹住
。己知操纵杆的拉力为F,在图示位置两夹板正好相互平行,求被夹物体所受的压力。

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第9题
下图所示为PuMA560机器人的操作机的轴测简图,已知其结构尺寸及运动关节参数如图。试绘制该机器人操作机的机

构运动简图,并列出其操作机的运动学方程。

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第10题
水分子的结构如图3.6所示。两个氢原子与氧原子的中心距离都是0.0958nm,它们与氧原子中心的连线的夹角为105°。
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