有一台直流他励电动机，其铭牌数据如下：UN220V，PN=10KW，IN=52.2A，nN=2250r／min，Ra=0.274Ω，GDM2=4.9N·m2，折算

1．先求出一些基本量
(1)电动机的电势常数
(2)电动机的转矩常数K_tΦ_N=9.55K_eΦ_N=9.55×0.0915N·m/A=0.874N·m/A
(3)负载电流
因为I_L∝T_L，而T_L=0.5T_N所以I_L=0.5I_N=0.5×52.2A=26.1A
(4)理想空载转速
2．求第一段启动时的n₁=f(t)、I_a1=f(t)和启动时间t_st1。
(1)机电时间常数
(2)第一段启动过程中转速n₁的表达式为
(3)第一段启动过程中电流I_a1的表达式为
(4)转速n₁由n_i1=0启动到n_x1=1538r/min时的启动时间
3．求第二段启动时的n₂=f(t)、I_a2=f(t)和启动时间t_st2
(1)机电时间常数
(2)第二段启动过程中转速n₂的表达式为
(3)第二段启动过程中电流I_a2的表达式为
(4)转速n₂由n_i2=1538r/min启动到,n_x2=2093r/min时的启动时间
4．求第三段启动时的n₃=f(t)、I_a3=f(f)和启动时间t_st3
(1)机电时间常数
(2)第三段启动过程中转速n₃的表达式为
(3)第三段启动过程中电流I_a3的表达式为
(4)转速n₃由n_i3=2093r/min启动到，n=0.98n_s时的启动时间t_st3=4τ_m3=4×0.09s=0.36s
5．启动过程总的启动时间t_st=t_st1+t_st2+t_st3=(1.3+0.47+0.36)s=2.13s
整个启动过程的动特性如图所示。