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[多选题]
关于前馈的正确描述是（）
A.干扰信号对受控部分的直接作用称前馈
B.条件反射活动是一种前馈控制活动
C.前馈可避免负反馈调节中出现滞后和波动
D.运动员进入比赛场地即开始出现心率增加是前馈的表现
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A.干扰信号对受控部分的直接作用称前馈
B.条件反射活动是一种前馈控制活动
C.前馈可避免负反馈调节中出现滞后和波动
D.运动员进入比赛场地即开始出现心率增加是前馈的表现
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A.干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，仅采用反馈控制达不到的对象
B.主要干扰是可测而不可控的信号
C.当对象的控制通道滞后大，反馈控制不及时，控制质量差，可采用前馈或前馈-反馈控制系统
D.对象的滞后和时间常数很大，干扰作用强而频繁，负荷变化大，对控制质量要求较高
