题目内容
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[判断题]
PI调节器的特点:由于有比例调节功能,有较好的动态响应特性,有良好的快速性;由于有积分调节功能,只要输入端有微小的信号,积分就进行,直到输出达到限幅值;积分调节在控制系统中能消除静态误差。()
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A.比例微分调节器
B.积分式比例积分调节器I或PI
C.比例调节器P
D.微分调节器
A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T),容量滞后τ和纯滞后τ0
B.克服调节对象的纯滞后τ0
C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T),容量滞后τ