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[判断题]
稳态误差是指系统稳态输出与输入，或者稳态输出反馈与输入信号之间的偏差。 系统的型次越高，对典型信号的跟踪能力越强（）
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是
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系统的结构图如图所示。试依据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出和稳态误差。
A.稳态误差与输入信号有关
B.稳态误差与系统的型别有关
C.系统的型别与信号的位置有关系
D.可以通过减小开环增益的方法来减小系统在输入作用下的稳态误差
A.积分控制可消除系统输出量的稳态误差
B.控制系统可单独使用积分控制器
C.当偏差存在时，积分控制器的输出特性是随时间的上升的直线
D.采用积分控制器，输入为零输出却可以不等于零
