题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
关于光滑接触面约束，下列说法正确的是（)。
A.约束反力的方向是未知的
B.每个接触点约束反力只有一个
C.约束反力是沿切线方向的
D.忽略摩擦力的影响
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关于摩擦力，下列说法正确的是：
A.摩擦力的方向总是跟运动方向相反
B.相互压紧且接触面粗糙的物体之间一定有摩擦力
C.相互接触Q6物体间正压力增大，摩擦力一定增大
D.物体受到最大静摩擦力的大小，跟材料的粗糙程度有关
关于摩擦力，下列说法正确的是（）
A．摩擦力的方向总是跟运动方向相反
B．相互压紧且接触面粗糙的物体之间一定有摩擦力
C．相互接触的物体间正压力增大，摩擦力一定增大
D．物体受到最大静摩擦力的大小，跟材料的粗糙程度有关
