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[多选题]
闭环控制系统与开环控制系统比较其优点是（)。
A.简单
B.能够实现自动调节
C.控制精度高
D.能对输出量的微小变化做出快速反应
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设单位反馈控制系统的开环传递函数为
根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率
时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。
控制装置与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的自动化控制过程是（）。
A．开环控制系统
B．闭环控制系统
C．复合控制系统
D．恒值调节系统
