题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
图1-9所示闭环调速系统,如果将反馈电压Ut的极性接反,成为正反馈系统,对系统工作有什么影响
?此时各环节工作处于什么状态?电动机的转速能否按照给定值运行?
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A.200r/min
B.800r/min
C.1200r/min
D.120r/min
设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率时,试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时,其单位阶跃响应如题图所示,试分析超调量产生的原因。
设负反馈控制系统中
要求:
①概略绘制系统根轨迹图(0<K*<∞),并判断闭环系统的稳定性。
②如果改变反馈通道的传递函数,使H(s)=1+2s,重做第①小题,并讨论H(s)的变化对系统稳定性的影响。
两反馈放大电路分别如下图所示。
(1)试判断各电路的反馈极性和组态;
(2)求各电路的闭环电压增益AVF=vo/vi表达式。
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。