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（请给出正确答案）
[多选题]
下面关于汽车横摆角速度频率响应特性的说法正确的有哪些 （)。
A.稳态增益越大越好
B.共振时的增幅比，越接近1越好
C.共振频率，越高越好
D.0.1Hz时的相位滞后角，越接近0越好
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D.0.1Hz时的相位滞后角，越接近0越好
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A.对于具有不足转向特性的汽车，当车速达到特征车速时，稳态横摆角速度增益达到最大值
B.对于具有过多转向特性的汽车，当车速达到临界车速时，稳态横摆角速度增益为无穷大
C.对于具有中性转向特性的汽车，稳态横摆角速度增益为定值，与车速无关
D.对于具有中性转向特性的汽车，转向半径为定值，与车速无关
A.垂直
B.横摆
C.侧倾
D.俯仰
E.侧移
A.奔驰、奥迪称其为ESP
B.宝马称其为DSC
C.丰田、雷克萨斯称其为VSA
D.VOLVO汽车称其为DSTC
