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[多选题]
ABS采用基于车轮滑移率的控制算法,从理论上优于门限逻辑控制算法,但在实际应用中面临的问题有()。
A.车速的测量
B.精确实时估计峰值附着系数对应的滑移率
C.轮速的测量
D.滑移率的测量
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A.车速的测量
B.精确实时估计峰值附着系数对应的滑移率
C.轮速的测量
D.滑移率的测量
A.汽车以40km/h左右的速度行驶时实施制动车轮不滑移
B.汽车正常行驶时ABS警告灯点亮
C.紧急制动时ABS系统不起作用
D.发动机启动前,点火开关旋至ON位置,ABS警告灯不亮或点亮3s后不熄灭
A.②、③、④
B.①、②、③
C.①、②、④
D.①、③、④