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[主观题]
图9-15所示轴颈与轴承组成的转动副,轴颈等速运转,已知:p为摩擦圆半径,Q为作用于轴颈上的外载荷
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(1)写出轴颈所受总反力R12的大小,并在图中画出其方向;
(2)写出驱动力矩Md的表达式,并在图中画出方向.
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在图所示曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm，当量摩擦系数fv=0.1，移动副中的滑动摩擦系数f=0.15，lAB=100mm，lBC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M1=20N·m时，试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F3及机械效率。
图1.3-7所示为车床溜板箱手动机构的部分装配图。转动手轮，通过键带动轴工、齿轮副、轴Ⅱ转动，再通过轴Ⅱ左端的齿轮与床身上齿条啮合，使溜板箱沿导轨作纵向移动。各配合面公称尺寸为：①φ40；②φ28；③φ28；④φ46；⑤φ32；⑥φ32；⑦φ18。选择公差配合时需考虑：各滑动轴承套压在溜板箱座上，内孔用油润滑；选择②和③处的配合时，应尽量使加工和装配方便。
图14-20(a)所示曲柄OA质量为m1，长为r，以等角速度ω绕水平轴O逆时针方向转动。曲柄的A端推动水平板B，使质量为m2的滑杆C沿铅直方向运动。忽略摩擦，求当曲柄与水平方向夹角ψ=30°时的力偶矩M及轴承O的约束力。
题10-14图(a)所示，半径为R,质量为m1的均质圆盘，可绕轴z转动一质量为m2的人在盘上由点B按规律s=at2/2沿半径为r的圆周行走，开始时，圆盘和人静止，不计轴承摩擦，试求圆盘的角速度和角加速度。
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