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[主观题]
无重曲杆ABCD有2个直角，且平面ABC与平面BCD垂直。杆的D端为球铰支座，A端受轴承支持，如图4-19a所示
。在曲杆的AB，BC和CD上作用3个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB，BC和CD三线段。已知力偶矩M2和M3，求使曲杆处于平衡的力偶矩M1和支座约束力。
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:x+y+z-1=0,
:x-z+1=0,
:x-2y+z+2=0.确定新的坐标系
,使得,,分别为
坐标面,且O在新坐标系的第一卦限内,求σ1到σ2的点的坐标变换公式.
