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[单选题]
某工业机器人集成应用设备中，通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色等特征。通常情况下，视觉检测系统组成不包括（)。
A.工业PC
B.显示器
C.光源
D.工业相机与镜头
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A.①②③
B.②③
C.①②③④
D.②③④
A.数据采集体系
B.工业PaaS平台
C.应用服务体系
D.工业IaaS平台
A.对作业对象有识别能力
B.视觉功能的智能化
C.作业手的轻软柔和化
D.对作业对象有识别能力，视觉功能的智能化，作业手的轻软柔和化
