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第1题
根据汽车车身单质量系统的分析，如果汽车悬架系统的刚度系数和阻尼系数不变，汽车从空载到满载状态，会导致（)。
A.系统固有频率降低
B.系统阻尼比降低
C.悬架动挠度减小
D.车身加速度降低
第2题
控制系统方框图如图3-4所示。试求:（1)当K1=25和Kt=0时，系统的阻尼系数ξ，无阳尼自然振荡
控制系统方框图如图3-4所示。试求:
(1)当K1=25和Kt=0时，系统的阻尼系数ξ，无阳尼自然振荡频率ωn以及系统对单位斜坡输入的稳态
误差ess;
(2)当K1=25和Kt=4时重复(1)的要求;
(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7，在单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差ess=0.1。试确定K1和Kt的数值，并计算在此参数情况下，系统单位阶跃响应的超调虽，上升时间和调整时间。
第6题
如图1-1所示的机电系统中，路（t)为输入电压: y（t)为输出位置，R1和L1分别为电磁线圈的电
如图1-1所示的机电系统中，路(t)为输入电压: y(t)为输出位置，R1和L1分别为电磁线圈的电阻与电感；m为衔铁的质量;k为弹簧的弹性系数;b为阻尼器的阻尼系数;放大器的增益为A1。假设电磁线圈对衔铁m产生的作用力为f=kti(t);电磁线圈的反电动势为
, 画出系统的原理方框图，并简要说明其工作原理。
