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第4题
根据两连架杆是曲柄或摇杆不同，平面铰链四杆机构基本形式可分为()机构。
根据两连架杆是曲柄或摇杆不同，平面铰链四杆机构基本形式可分为（)机构。
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A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.曲柄滑块机构
第5题
平面铰链四杆机构满足杆长条件时，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。以下（)说法正确的。
A.最短杆邻边作机架，得曲柄摇杆机构
B.最短杆作机架，得双曲柄机构
C.最短杆作机架，得双摇杆机构
D.最短杆对边作机架，得双摇杆机构
第6题
请用图解法设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角ψ=45°，试求曲柄AB的长度和连杆BC的长度（有两个解）。
第11题
已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连杆的对应位置如图2-2-15所示，机架长度lAD=50m,
已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连杆的对应位置如图2-2-15所示，
机架长度lAD=50m,试用解析法求其余三杆长度。
