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[多选题]
闭环控制系统一般是由（)等各基本环节组成。
A.控制装置和被控对象
B.给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置
C.前向通道和反馈通道
D.给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道
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C.前向通道和反馈通道
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