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第1题
微分调节依据（)来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被控变量的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。
A.偏差是否存在
B.余差是否存在
C.偏差变化速度
D.余差变化速度
第3题
微分调节“D”的特点是根据偏差的变化速度进行“超前”调节，阻止参数的任何变化，可提高系统稳定性，但（)。
A.仍存在余差
B.输入偏差不改变，输出调节变大
C.调节速度仍落后于比例调节
D.不具有抑制调节震荡的作用
第8题
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（)
A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)，容量滞后τ和纯滞后τ0
B.克服调节对象的纯滞后τ0
C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)，容量滞后τ
