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[单选题]

对于曲柄导杆机构的传动角,当曲柄AB为原动件时,其传动角γ的值()

A.恒为90°

B.随运动而变化

C.恒为0°

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第1题
曲柄滑块机构,当曲柄处在与滑块的移动方向垂直时,其传动角y为(),导杆机构,其中滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆,其传动角为().

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第2题
在摆转导杆机构中,若以曲柄为原动件时,该机构的压力角_______度,其传动角为_______度。

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第3题
题7-13图(a)所示曲柄肘式压床,已知曲柄OA长为r,以匀角速度w转动,AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成

题7-13图(a)所示曲柄肘式压床,已知曲柄OA长为r,以匀角速度w转动,AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时,连杆AB处于水平位置,而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。

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第4题
图9-31a所示行星齿轮传动机构中,曲柄OA以匀角速度ω0绕轴O转动,使与齿轮A固结在一起的杆BD运
动。杆BE与BD在点B铰接,并且杆BE在运动时始终通过固定铰支的套筒C。如定齿轮的半径为2r,动齿轮半径为r,且AB=。如图9-31b所示瞬时,曲柄OA在铅直位置,BD在水平位置,杆BE与水平线间成角φ=45°,求此时杆BE上与C相重合点的速度和加速度。

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第5题
在图15-5a所示机构中,当曲柄OC绕轴O摆动时,滑块A沿曲柄滑动,从而带动杆AB在铅直导槽K内移动。已知
:OC=a,OK=l,在点C处垂直于曲柄作用1力F1;而在点B沿BA作用1力F2。求机构平衡时F2与F1的关系。

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第6题
图示为偏置曲柄滑块机构,当以曲柄为主动件时,在图中标出图示位置的传动角,流写出机构传动角的表达式,并确定其最小传动角的位置。

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第7题
用图解法设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块的行程速度变化系数k=1.5,滑块的冲程Lc1c2=50mm,
导路的偏距e=20mm,如图3—6所示.求曲柄长度LAB和连杆长度LBC;并在图中作出最小传动角ymin.

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第8题
图示为偏置曲柄滑块机构,求AB杆为曲柄的条件。

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第9题
图7-1a所示曲柄滑杆机构中,滑杆有1圆弧形滑道,其半径R=100mm,圆心O1在导杆BC上。曲柄长OA=100
mm,以等角速ω=4rad/s绕轴。转动。求导杆BC的运动规律以及当轴柄与水平线间的交角φ为30°时,导杆BC的速度和加速度。

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第10题
图示曲柄滑道机构中,导杆上有圆弧形滑槽,其半径R=250px,圆心在导杆上。曲柄长OA=250px,以匀角速度w=4p rad/s绕O轴转动。取曲柄OA上的A点为动点,动系选为与圆弧形滑槽固连。现欲求当j =30o时导杆CB的加速度和滑块A相对导杆CB的加速度,标出A点的各项加速度如图,并取图示的坐标系,则根据加速度合成定理,以下所示的四个表式中,哪一个是正确的()

A.

B.

C.

D.

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第11题
设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度l3=100mm,摆角Ψ=30°,摇杆的行程速度变化系数K=1.2。(1)用图解法确定其余三杆的尺寸;(2)确定机构最小传动角γmin(若γmin<35°,则应另选铰链A的位置重新设计)。

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