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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

工业机器人为了知道工件在什么位置，需要构建哪个坐标系（)？

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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更多“工业机器人为了知道工件在什么位置，需要构建哪个坐标系()?”相关的问题

第1题

ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是（)。

A.让机器人知道操作对象在哪里

B.方便工业机器人更换夹具

C.有另一个同样的工件，编程效率提升

D.工件位置发生变化，编程效率提升

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第2题

以下哪种情况需要工业机器人进行单轴运动？（)

A.较大程度调整机器人的姿态和位置

B.重新校准工业机器人的精度

C.碰撞处理

D.小幅度的调整工业机器人的姿态和位置

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第3题

为了衡量燃烧的效率和防止化工过程因含氧过高而发生爆炸，以及空气分离都需要知道氧的含量，工业中大多采用（)进行测量。

A.热导式分析器

B.光学式分析器

C.电化学分析器

D.电磁式分析器

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第4题

ABB工业机器人的默认工件坐标系的名称是（)。

A.Wobj0

B.Wobj1

C.Wobj2

D.Wobj3

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第5题

ABB工业机器人仿真软件，在创建系统之前需要提前导入工业机器人。（)

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第6题

工业机器人的程序模块是由哪两个模块组成（)？

A.程序模块

B.系统模块

C.位置模块

D.工具模块

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第7题

工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的（)？

A.电机

B.减速器

C.PLC

D.编码器

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第8题

工业机器人的线性运动模式主要关注的不是某一个轴的具体运动，而是六个轴运动合成之后的TCP点应该到达的位置。（)

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第9题

机器人第六轴法兰盘更换新的工具时，需要新建（)。

A.工具坐标

B.工件坐标

C.世界坐标

D.基坐标

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第10题

为了减少工件的安装次数，减小加工误差，提高生产效率，常采用多工位夹具或多轴（或多工位)机床，使工件在一次安装后先后经过若干个不同位置顺次进行加工（)

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第11题

工业机器人应用时常考虑的因素有哪些（)。

A.运动工作空间、关节自由度等

B.极限负载、工作条件等

C.负载下的运动参数，如速度、位置精度等

D.价格与维护成本等

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