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第2题
（1)系统的特征方程为s3+4s2+s+4=0，由Routh判据判断系统的稳定性，并求出系统的闭
(1)系统的特征方程为s3+4s2+s+4=0，由Routh判据判断系统的稳定性，并求出系统的闭环极点。
(2)系统的单位反馈二阶系统的开环传递函数为
为改善系统的性能加入测速反馈as,试求加入测速反馈后系统的无阻尼自然振荡频率，阻尼比和开环增益K,并说明测速反馈对系统性能有哪些影响。
第5题
快速励磁系统对静态稳定的影响是（)。
A.有利于发电机受小干扰时维持静态稳定;
B.有利于消除发电机的自发振荡;
C.能有效抑制各种低频振荡;
D.只对动态稳定有影响，对静态稳定没有影响。
第10题
已知单位反馈系统的开环传递函数为作该系统的波德图草图，并由奈氏判据确定是系统临界稳定的增益K
已知单位反馈系统的开环传递函数为
作该系统的波德图草图，并由奈氏判据确定是系统临界稳定的增益K值。
