控制论的中心思想是（)。

A.系统是由元素或子系统组成的

B.机械系统与生命系统乃至社会和经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递、加工处理，并利用反馈进行控制

C.有些系统可控，有些系统不可控

D.控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统