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[单选题]
液力传动中，除换向机构和车辆驱动以齿轮传动外，没有直接接触的传动零件，在控制系统中采用电磁或（)装置。
A.电磁阀
B.电控阀
C.气动阀
D.调节阀
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A.机构对曲轴与凸轮轴轴线的不平行度不敏感
B.因润滑比齿轮传动机构好，故磨损慢
C.换向时避免了齿轮传动产生的齿间间隙累计误差
D.链传动装置结构简单，紧凑
图示行星轮机构中，系杆O1O2以角速度的ωH绕O1轴转动。如齿轮的半径分别为r1和r2，求齿轮Ⅱ的绝对角速度和相对于系杆的角速度。
B、“车辆”，是指机动车和非机动车
C、“机动车”，是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆
D、“非机动车”，是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具
