题目内容
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[主观题]
如图9-5a所示,在筛动机构中,筛子的摆动是由曲柄杆机构所带动。已知曲柄OA的转速noA=40r/min,0
4=03m.当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时,∠BAO=90°。求此瞬时筛子BC的速度。
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A.
B.
C.
D.
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。
如图3-14所示,已知φ0= φ0=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:
1=45°,1=52°10'; φ2=90°,ψ2=82°10';φ3=135°,ψ3=112°10'.机架长度lCD=50mm.试用解析法设计此机构.
如图2-1所示为外槽轮机构在运动过程中的任一位置,设拨盘1的位置用角度a来确定,而槽轮2的位置用角度来确定.圆销的回转半径为R,中心距离为L,拨盘以等速1=d /dt=常数)转动,试用解析法求槽轮的角速度2及角加速度2.
设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径rT=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ8=30°,回程运动角φ´=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ´s=30°,试:
(1)绘出从动件位移线图;
(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.
如图8-2所示,点M在平面Ox'y'中运动,运动方程为
x'=40(1-cost),y'=40sint
式中t以s计,x'和y'以mm计。平面Ox'y'又绕垂直于该平面的轴O转动,转动方程为φ=trad,式中角φ为动系的x'轴与定系的x轴问的交角。求点M的相对轨迹和绝对轨迹。