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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

PID控制器中,积分控制的作用是（)。

A.克服对象的延迟和惯性

B.能使控制过程为无差控制

C.减少控制过程的动态偏差

D.使过程较快达到稳定

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第1题

PID中P表示（)。

A.微分控制

B.比例控制

C.积分控制

D.不确定

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第2题

在PID调节中，微分作用是依据( )变化速度动作的，在系统中起着( )的作用。

在PID调节中，微分作用是依据（)变化速度动作的，在系统中起着（)的作用。

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第3题

在PID调节中，微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着（)的作用。

A.稳定被调参数

B.消除余差

C.超前调节

D.以上都不对

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第4题

在PID调节中，微分作用是依据（)来动作的。

A.偏差的大小来动作的

B.偏差是否存在来动作的

C.偏差变化速度来动作的

D.输入信号的大小来动作的

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第5题

在家用空调器电子式温度控制器电路中，电压比较器的作用是()。

在家用空调器电子式温度控制器电路中，电压比较器的作用是（)。

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第6题

在串级控制系统中，主、副控制器所起的作用是不同的，主控制器起定值控制作用，而副控制器主要是起随动作用。（)

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第7题

AN控制器的作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，对数据进行处理后传给CAN收发器。同时CAN控制器也接收收发器收到的数据，将数据处理后传给微处理器。（)

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第8题

串级控制系统中控制器控制规律的选择，一般情况下，副控制器可选（)作用。

A.P

B.PI

C.PD

D.PID

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第9题

串级调节系统中，主控制器一般不选用PID调节规律。（)

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第10题

在闭环控制系统中比较机构的主要作用是（）。

A.把被控变量转化为测量值

B.比较设定值与测量值并输出其差值

C.接受控制器送来的控制作用相应地去改变操纵变量

D.按某种预定的控制规律给出控制作用

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第11题

控制器的正反作用是怎样定义的？

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