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[主观题]

题7-22图(a)所示直角刚性杆，AC=CB=0.5m。设在图示瞬时，两端滑块沿水平与铅垂轴的加速度如图所示

题7-22图（a)所示直角刚性杆，AC=CB=0.5m。设在图示瞬时，两端滑块沿水平与铅垂轴的加速度如图所示

，其大小分别为a_A=1m/s²，a_B=3m/s²。试求该瞬时直角杆的角速度和角加速度。

题7-22图（a)所示直角刚性杆，AC=CB=0.5m。设在图示瞬时，两端滑块沿水平与铅垂轴的加速度

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第1题

图9-22a所示直角刚性杆，AC=CB=05m，设在图9-22b所示的瞬时，两端滑块沿水平与铅垂轴的加速度，大小

分别为a_A=1m/s²，a_B=3m/s²。求这时直角杆的角速度和角加速度。

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第2题

题7-23图(a)所示等边三角形ABC在自身平面内运动，已知a_A// BC, a_B//AC,且a_A=2a, a≇

题7-23图（a)所示等边三角形ABC在自身平面内运动，已知a_A// BC, a_B//AC,且a_A=2a, a≇

题7-23图(a)所示等边三角形ABC在自身平面内运动，已知a_A// BC, a_B//AC,且a_A=2a, a_B=a，试求顶点C的加速度。

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第3题

题4-2图(b) 和(c)所示三脚架结构，均受矩为M=10N·m的力偶作用。当力偶作用在杆AC时[题4-2图(b)],

题4-2图（b) 和（c)所示三脚架结构，均受矩为M=10N·m的力偶作用。当力偶作用在杆AC时[题4-2图（b)],

支座A和支座B处的约束力大小分别为F_A=（）N,F_B=（）N;当力偶作用在杆BC时，支座A和支座B处的约束力大小分别为F_A=（）N，F_B=（）N。

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第4题

题4-23图(a)8所示结构由杆AC和BC铰接而成，AB=BC=AC=1,在杆BC的中点作用一铅垂力F，杆的自重不计

题4-23图（a)8所示结构由杆AC和BC铰接而成，AB=BC=AC=1,在杆BC的中点作用一铅垂力F，杆的自重不计

。求固定端A和活动铰支座B的约束力。

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第5题

题5-11图所示机构中，直角杆OBC绕O轴转动，转动方程为φ=w_t=0.5t，OB=0.1m,套在直角杆上的小

环M沿OA滑动。求当φ=60°时，小环M的速度和加速度。

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第6题

题6-3(a)图所示平面机构，杆OA长为l，由直角推杆BC推动而在图示平面内绕点O转动，假定推杆BC的速

题6-3（a)图所示平面机构，杆OA长为l，由直角推杆BC推动而在图示平面内绕点O转动，假定推杆BC的速

度为小其弯头高为a。求杆端A的速度的大小(表示为x的函数)。

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第7题

题1-12图所示三棱柱的底面为等腰三角形，0A=0B=a，在平面ABCD内沿AC作用一力F·a=30°。求力F对各

坐标轴的矩和对坐标原点O的矩。

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第8题

图a所示结构，杆BC与DG为刚性杆，杆1、杆2与杆3为弹性杆，结构承受铅锤载荷F作用。设弹性杆各截面的

拉压刚度均为EA，试求各杆的轴力与刚性杆BC的转角。

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第9题

题7-40图（a)所示平面机构，已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动，轮心具有匀加速度a_c⌘

题7-40图(a)所示平面机构，已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动，轮心具有匀加速度a_c=0.5m/s²，借助于饺接在轮缘A点上的滑块，带动杆OB绕垂直图面的轴O转动，在初瞬时(t=0)轮处于静止状态，当t=3s时机构的位置如图。试求在此瞬时杆OB的角速度和角加速度。

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