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[多选题]
交磁电机扩大机的电压反馈的作用有（)。
A.改善系统的静特性，可自动稳速
B.改善动特性，可缩短过渡过程
C.能降低剩磁的影响，有效地消除爬行现象
D.能达到无静差调速
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A.由于驱动电压较高，步进电机绕组回路又串电阻
B.由于驱动电压较高，步进电机绕组回路又不串电阻
C.由于驱动电压较低，步进电机绕组回路又串电阻
D.由于驱动电压较低，步进电机绕组回路又不串电阻
A.可控整流器调压+逆变器变频
B.不控整流器整流+斩波器调压+逆变器变频
C.不控整流器整流+PWM逆变器调压/变频
D.以上全部
一台并励直流发电机，RN=26kW，UN=230V，nN=960r/min，2p=4，单波绕组，电枢导体总数Na=444根，额定励磁电流IN=2.592A，空载额定电压时的磁通φ0=0.0174Wb。电刷安放在几何中性线上，忽略交轴电枢反应的去磁作用，试求额定负载时的电磁转矩及电磁功率。
(1)计算静态值IB，Ic，UcE;
(2)画出微变等效电路，求两个输出端的电压放大倍数
(3)求该电路输入电阻ri和两个输出端的输出电阻r01和r02
(4)如果输入信号是正弦信号，试对比输入信号定性画出输出电压u01及u02波形;
(5)找出电路的反馈元件，如果从集电极输出电压，属何种类型反馈？如果从发射极输出电压，属何种类型反馈？
