题目内容
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[单选题]
串联校正环节的传递为Gc（s)=（s+1)/（s+2)，则它属于（)。
A.增益调整
B.相位超前校正
C.相位滞后校正
D.相位滞后-超前校正
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A.Gc(s)=(2s+1)/(s+1)
B.Gc(s)=3*[(2s+1)/(3s+1)]
C.Gc(s)=(s+1)/(2s+1)
D.Gc(s)=3*[(s+1)/(2s+1)]
A.Gc(s)=1/(s+1)
B.Gc(s)=(s+2)/(s+1)
C.Gc(s)=(s+1)/(s+2)
D.(s)=[(s+1)/(s+2)]*[(0.3s+1)/(3s+1)]
如图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω)，串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为Lg(ω)。
(1)求未校正系统开环传递函数G0(s)及中联校正装置Gc(s);
(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L"(w),并求出校正后系统的相位裕度γ";
(3)简要说明这种校正装置的特点。
A.0~-1之间
B.-2~-∞之间
C.-1～-2之间
D.0～-1和-2～-∞之间
已知单位负反馈系统,原有的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频渐近曲线分别如图2-6-3中L1和L2所示。并设G0(s)与Gc(s)均没有右半平面的极点和零点。要求写出Gc(s)G0(s)的表达式并画出它所对应的对数幅频渐近曲线，分析Gc(s)对系统的校正作用。
已知系统的开环传递函数分别为
分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置Ge(s)，使得系统的闭环极点为s1.2=-2+j。
单位负反馈系统的开环传递函数为
要求设计串联校正装置,使系统满足:
①输入速度为1rad/s时，稳态误差不大于1/126rad;
②相稳定裕度不小于30°,截止频串为20rad/s;
③放大器的增益不变。
