起重机的安全保护装置包括起重量限制器、起重力矩限制器、极限力矩限制器、起升高度限制器等。下列有关起重机械安全装置的说法中，错误的是（）

A.起重量限制器也称超载限制器，是自动防止起重机起吊超过规定的额定重量的限制装置

B.起重力矩限制器主要作用是防止回转驱动装置偶尔过载保护电动机、金属结构等免遭破坏

C.凡是动力驱动的起重机，其运动极限位置都应装设运动极限位置限制器