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在图13-9a所示滑轮组中悬挂2个重物，其中M1的质量为m1，M2的质量为m2。定滑轮O1的半径为r1，质量为m3;动滑轮O2的半径为r2，质量为m4。2轮都视为均质圆盘。如绳重和摩擦略去不计，并设m2＞2m1-m4。求重物m2由静止下降距离h时的速度。
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题11-18图(a)所示构架滑轮机构中，重物M1和M2的质量分别为2m和m，略去各杆及滑轮B和E的质量。已知AD=DB=l, θ=45，滑轮B和E的半径分别为r1和r2，且r1=2r2=2r.试求重物M1的加速度，a1和DC杆所受的力。
题12-13图(a)所示一皮带运输机构，设皮带质量可忽略，皮带与水平面的倾角为β，被提升的重物A质量为m1，轮B和轮C的半径均为r,质量均为m2。如机构在启动时主动轮B受转动力偶M作用，试求重物A随皮带倾斜上升的加速度。轮B和轮C均可视为均质圆盘。
(1)滑轮在3s内的转数。
(2)当t=3s时重物B的速度和经过的路程。
(3)当1=0时滑轮边缘上点C的加速度。
挂重量为P的重物，一端系在杆CD的E处。不计杆和滑轮的重量，求铰链C处的约束力。
车和重物均位于点O。求当小车与点O的距离为l时，重物A的速度和加速度。
卷扬机结构如题3-4图(a)所示。重物重量P=2kN，放在小台C上，二轮A、B可沿铅垂直导轨运动。若不计小台的自重，试求平衡时两个轮子A和B受到的约束力。
