场景(九)桌工厂的设备安装工程由莱机电公司负责。为保证施工质量，机电公司对施工程序做了统一规划，并起草了施工设计草图。工程按草图进展很顺利，按期完成设备安装工程。设备安装完毕，为保证设备系统正常运行，对设备进行联合调试和空负荷试运转。试运转按《机械设备安装工程施工及验收通用规范》中对设备空负荷试运转的通用规定以及要求进行。试运转合格后投入使用，并做好空负荷试运转结束工作。根据场景(九)，回答下列问题。试运行是驱动装置、机器安装后必须进行的一个工序，一般可分为()等阶段。