以下关于棘轮的说法正确的是（)

A.棘轮机构是由主动件1、驱动棘爪2、棘轮 3、止动爪4以及机架等构件组成

B.棘轮机构有外啮合和内啮合两种形式

C.当主动件1顺时针摆动时，止动爪4阻止棘轮反向转动，此时棘爪2在棘轮的齿背上滑过并落入棘轮3的另一齿内，棘轮静止不动

D.当主动件1逆时针摆动时，主动件上铰接的棘爪2插入棘轮3的齿内，推动棘轮同向转动一定角度