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[多选题]
以下关于棘轮的说法正确的是()
A.棘轮机构是由主动件1、驱动棘爪2、棘轮 3、止动爪4以及机架等构件组成
B.棘轮机构有外啮合和内啮合两种形式
C.当主动件1顺时针摆动时,止动爪4阻止棘轮反向转动,此时棘爪2在棘轮的齿背上滑过并落入棘轮3的另一齿内,棘轮静止不动
D.当主动件1逆时针摆动时,主动件上铰接的棘爪2插入棘轮3的齿内,推动棘轮同向转动一定角度
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A.棘轮机构是由主动件1、驱动棘爪2、棘轮 3、止动爪4以及机架等构件组成
B.棘轮机构有外啮合和内啮合两种形式
C.当主动件1顺时针摆动时,止动爪4阻止棘轮反向转动,此时棘爪2在棘轮的齿背上滑过并落入棘轮3的另一齿内,棘轮静止不动
D.当主动件1逆时针摆动时,主动件上铰接的棘爪2插入棘轮3的齿内,推动棘轮同向转动一定角度