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第2题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为根轨迹图如题图所示。（1)当系统的阻尼振荡频率时，试确定闭环
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率
时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。
第4题
系统开环传递函数G（s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用
系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。
第5题
图LP5-25(a)所示为某集成运放的内部电路框图,它为无零三极系统,各极点角频率值由相应的R和C决
图LP5-25（a)所示为某集成运放的内部电路框图,它为无零三极系统,各极点角频率值由相应的R和C决
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定,已知 若把它接成图LP5-25(b)所示的同相放大电路,为保证反馈放大器稳定工作,可采用简单电容补偿,亦可采用如图LP5-25(c)所示的密勒电容补偿,图中gm=
试求两种补偿时所需的电容值.设密勒补偿时
各级的输入和输出电阻对电路影响忽略不计.
第8题
设某系统中N个粒子的速率分布曲线如习题5－13图所示。试求:(1)常量A以v0表示;(2)速率在0~v0之间
设某系统中N个粒子的速率分布曲线如习题5－13图所示。试求:（1)常量A以v0表示;（2)速率在0~v0之间
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设某系统中N个粒子的速率分布曲线如习题5-13图所示。试求:(1)常量A以v0表示;(2)速率在0~v0之间、1.5 v0~2 v0之间的粒子数;(3)粒子的平均速率;(4)速率在0~v0之间粒子的平均速率。
第9题
设系统结构图如图4-19所示。为使闭环极点位于试确定增益K和反馈系数Kh的值，并以计算得到的
设系统结构图如图4-19所示。为使闭环极点位于
试确定增益K和反馈系数Kh的值，并以计算得到的K值为基准，绘出以Kh为变量的根轨迹。
第10题
已知单位负反馈系统,原有的开环传递函数G0（s)和校正装置Gc（s)的对数幅频渐近曲线分别
已知单位负反馈系统,原有的开环传递函数G0(s)和校正装置Gc(s)的对数幅频渐近曲线分别如图2-6-3中L1和L2所示。并设G0(s)与Gc(s)均没有右半平面的极点和零点。要求写出Gc(s)G0(s)的表达式并画出它所对应的对数幅频渐近曲线，分析Gc(s)对系统的校正作用。
