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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

积分调节“I”的特点是出现偏差时不能立即开始调节，作用缓慢，但（)。

A.可以单独使用

B.没有余差

C.偏差持续时间越长，调节作用越弱

D.调节输出的大小与偏差的大小和存在时间无关

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第1题

PID调节器的整定参数是比例带、积分时间、微分时间。其中I的作用是消除静态偏差、D的作用是超前加强调节。（)

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第2题

自动调节中，积分调节的作用是（)。

A.偏差一出现，就及时调节

B.消除偏差

C.减少了系统的动态偏差量及调节过程时间

D.使震荡增大

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第3题

在比例积分调节规律中，比例作用快，但不能消除静态偏差。（)

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第4题

负反馈调节的特点是对输出变量可能出现的偏差能及时进行调节，无波动和滞后现象。（)

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第5题

当输入偏差大于零（或小于零)时，调节器输出为最大;而当偏差小于零（或大于零)时，调节器输出为最小的调节规律是（)。

A.两位式调节规律

B.比例调节控制

C.积分调节规律

D.微分调节规律

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第6题

选择性调节系统处于（)状态时不会产生积分饱和。

A.偏差信号长期存在

B.调节器具有积分作用

C.调节器处于开环

D.调节器处于闭环

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第7题

积分调节依据（)来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消除时，积分作用才会停止，其作用是消除余差。

A.偏差是否存在

B.余差是否存在

C.偏差变化速度

D.余差变化速度

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第8题

调节器输出是对偏差的积分叫（)

A.比例调节

B.微分调节

C.积分调节

D.以上均错误

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第9题

调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比，这种调节规律是（)。

A.PID组合式调节

B.比例调节

C.积分调节

D.微分调节

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第10题

能够消除静态偏差，使调节过程中被调量的动态偏差及调节时间增大的是（)。

A.比例作用

B.积分作用

C.微分作用

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