我国社会主义改造的基本完成，社会主义制度的初步确立，标志我国

B、进入社会主义初级阶段

解析：本题考查的知识点是社会主义基本制度的初步确立。社会主义改造的基本完成，社会主义基本制度在我国的初步确立，标志着社会主义初级阶段的开始。A选项表述的过于笼统，不准确，没有指出社会主义社会所处的阶段；C选项的错误在于，1956年我国社会主义改造的基本完成，而由新民主主义社会开始向社会主义过渡，是在1953年党过渡时期总路线的提出到1956年社会主义改造基本完成这个阶段发生的。D选项的错误在于，到本世纪中叶社会主义才能建成。B选项正确。