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[主观题]
设单位负反馈系统的开环传递函数为 试绘制其闭环系统根轨迹图，并从数学上证明：复数根轨迹部分是以（－2，j0
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试绘制其闭环系统根轨迹图，并从数学上证明：复数根轨迹部分是以(-2，j0)为圆心，以2^0.5为半径的一个圆。
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设单位负反馈系统的开环传递函数为
试绘制其闭环系统根轨迹图，并从数学上证明：复数根轨迹部分是以(-2，j0)为圆心，以2^0.5为半径的一个圆。
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单位负反馈系统的开环传递函数为
试设计串联超前校正网络，使系统的静态速度误差系数不小于
超调量不大于25%，调节时间不大于1s。
某单位负反馈系 统的开环传递函数为
(1)绘制Kg由0→∞变化的根轨迹。
(2)求系统产生持续等幅振荡时的Kg值和振荡频率。
(3)确定系统呈阻尼振荡动态响应的Kg值范围。
(4)求主导复数极点具有阻尼比为0.5时的Kg值。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
①确定使系统的模稳定裕度等于20dB的K值。
②确定使系统的相稳定裕度等于60°的K值。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为:
其中K＞0、T＞0。试确定使闭环系统稳定时，参数K、T应满足的关系:并计算在输入r(t)=tX1(t)作用下系统的稳态误差。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
试完成:
(1)绘制系统的根轨迹图;
(2)确定系统稳定时K的取值;
(3)求出系统在单位阶跃输入下，稳态误差可能到达的最小绝对值
。
，试求：
